我國是世界產煤大國，為適應煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加，因此對機械傳動部分的要求愈來愈高，傳統的定軸輪系傳動結構已不能適應新的工作要求，煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動勢在必行。

  行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數增多，實現了行星傳動的運轉平穩，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數齒輪來獲得很大的傳動比。

下面以SD900挖掘煤炭用行星減速機為例進行分析（圖1）。

該行星減速機采用三級減速（速比可達1000:1），各級減速采用外形逐級遞增的方式（輸入功率一定，速度降低轉矩會增大），這樣可限制輸入功率，滿足輸出扭矩要求的同時避免輸入功率過大造成浪費。圖1所示輸入行星機構由太陽輪1、3個行星輪2、內齒圈3和行星架4組成，其中行星架和太陽輪是浮動的（速度較高，太陽輪末端軸承采用間隙配合，為軸向定位）；中間級行星機構由太陽輪5、3個行星輪6、內齒圈7和行星架8組成，其中行星架和太陽輪是浮動的；輸出級行星機構由太陽輪9、4個行星輪10、內齒圈11和輸出軸12組成，其中太陽輪浮動。動力馬達力矩通過減速機輸入軸傳遞到太陽輪1，由太陽輪1與多個行星輪2產生外嚙合（力矩分流），行星輪2與內齒圈3內嚙合，內齒圈3固定，扭矩轉化到行星架4；行星架與第二級太陽輪5通過花鍵連接，依次傳遞到輸出軸12。輸出端蓋通過圓柱銷和止口定位，依靠螺釘緊固在設備的機殼上以承受扭矩。該行星機構承載能力大，結構緊湊，傳動比大，適應了挖掘機械的發展需要，同時也可使用在掘進機械和頂管機械等工程機械中。

為使行星減速機的設計更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達6級，齒面采用滲碳處理，保持心部韌性的同時提高了齒面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），內齒輪也進行了特殊的調質處理。

在煤巷掘進機中，行星傳動主要用于被廣泛使用的外伸縮懸臂式工作機構中，在該機構中，減速裝置需與電動裝置一起裝入伸縮架中，這就要求傳動裝置體積小，結構緊湊。同時，由于地下作業，工況較為惡劣，對減速機的密封、潤滑和冷卻都提出了新的挑戰，圖1設計的行星減速機在潤滑上采用了油脂與稀油共同潤滑的方式，可根據工況任意選擇（稀油潤滑建議在速度較高時使用）。